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凱恩特機械設備制造有限公司

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同步頂升液壓系統

PLC智能多點同步三維調整系統

產品分類: 同步頂升液壓系統
  • 特性:可精確控制千斤頂的升降速,實現千斤頂同步的控制
  • 用途:可進行重載稱重、同步頂推、同步頂升、同步降落、等比例同步頂升、3D姿態調平、自動穩壓等功能
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本系統利用液壓驅動、壓力和位移閉環自動控制的方式,實現多點控制可進行重載稱重、同步頂推、同步頂升、同步降落、等比例同步頂升、3D姿態調平、自動穩壓等功能。

系統采用變頻調速器控制油泵電機,依靠調節供電的頻率,來改變電機轉速,達到使油泵的流量連續可調的目的,配以適當的電控和檢測系統,就可精確控制千斤頂的升降速,實現千斤頂同步的控制。

边摸边吃奶边做爽动态本系統是由4臺泵站、4臺三維液壓千斤頂、4套變頻調速控制裝置、16套控制閥組,4套平衡閥、70MPa壓力傳感器8只、電控系統以及12套位移傳感器等組成。

本系統中液壓泵站利用變頻調速電機控制油泵,依靠調節供電的頻率,來改變電機轉速,達到使油泵的流量連續可調的目的,配以適當的電控和檢測反饋系統,組成壓力和位移閉環控制,精確控制各油缸在升降時同步和稱重過程中負載均衡。

   

液壓結構簡述

边摸边吃奶边做爽动态本系統中的Z軸配有4臺千斤頂。在千斤頂上部裝有抗偏載鞍座。由于工件底面不一定平整,為了保證千斤頂負荷一致,在同步頂起工件之前,首先要讓千斤頂均勻的接觸工件,并以千斤頂均勻接觸工件的這一點作為千斤頂同步運行的基準,為此,系統中設有一個貼合功能。同步頂升前先啟動其功能,千斤頂同時上升,一旦有頂接觸工件,該頂便停止上升,直至各頂全部接觸工件為止,然后各頂均勻升壓至每頂1MPa左右(可在界面中設定貼合壓力),這時各頂自動停止,并將該點位置作為同步的零點。四套位移檢測裝置安裝在控制點的合適位置,當液壓油缸移動時,位移傳感器就可以實時精確地測定液壓油缸的位移。在液壓油缸進油口,系統還安裝有一只壓力傳感器,依靠它可以測定液壓油缸的負荷。同時還裝有一只平衡閥,該閥能保證液壓油缸升降時都處于進油調速狀態,同時平衡閥能可靠保壓,保證工件不會自由下滑,使液壓油缸在停電狀態仍能可靠承載。同時四臺千斤頂可在姿態不平衡的狀態下進行對姿態的調整,可以設置四臺千斤頂的各個位移量,不同的位移量下會在同一個單位時間內完成。

本系統中的Y軸有4臺液壓千斤頂千斤頂組成。將位移傳感器安裝在合適的位置,可以進行對Y軸方向進行位移調整。X軸有4臺液壓千斤頂。X軸液壓千斤頂也裝有位移傳感器,可以進行對X軸方向進行位移調整。

边摸边吃奶边做爽动态電子控制系統是實現同步動作的關鍵。它是基于閉環控制系統理論,將重物移動的位移信號作為受控參數,重物在液壓千斤頂受力腔內產生的壓強信號作為參考量。通過傳感器采集這些信號,將這些信號傳輸至控制器。控制器接受并處理這些信號。控制器比較運算這些同類信號并和輸入的允差值進行比較,當發現某一受控點有超差的可能時,控制器發出信號,讓該點的變頻器動作,關閉液壓油泵,從而限定該點的液壓千斤頂上升或下降動作。同樣當信號反饋指出該已停止點有滯后現象時,控制器發出信號,讓該點的變頻器動作,開啟液壓油泵,讓該點的液壓千斤頂恢復上升或下降的動作。通過各受控點間的這些經過精確控制的動作,整個同步控制系統達到一種運動中的同步目的。

電氣結構簡述

電氣控制系統主要是由西門子PLC可編程控制器組成,各缸的壓力傳感器和位移傳感器將負荷和位移信號送至可編程控制器。根據操縱臺發來的操作指令,驅動變頻機組,輸出壓力油使相應油缸運動。可編程控制器根椐檢測到的壓力和位移信號,不斷修正運動誤差,保持各缸負載同步均衡。

成套電氣控制系統(具備后期設備的擴容)

控制系統主要由總控臺,分控箱、通訊網絡、和傳感系統組成。其功能分別如下:

主控制系統職能

边摸边吃奶边做爽动态- 讀取各子站的所有壓力值、位移值等狀態值,并通過數據線連接顯示器,實時顯示每個點的工作狀態;

边摸边吃奶边做爽动态- 發送總控制指令至各個子站,實現對系統的整體控制;

- 對數據進行運算,保證系統每個控制點的同步性;

分控制系統功能

边摸边吃奶边做爽动态- 讀取該子站的所有壓力值、位移值并通過總線傳送至總控制臺;

- 讀取總控發過來的控制指令,并將命令下達至執行單元;

Profibus通訊技術

PROFIBUS 是目前國際上通用的現場總線標準之一,以其獨特的技術特點、嚴格的認證規范、開放的標準、眾多廠商的支持和不斷發展的應用行規,已成為重要的現場總線標準。


   設備電子控制系統


傳感系統-位移傳感器

系統傳感器包括頂升方向位移傳感器,頂升方向壓力傳感器,頂推方向位移傳感器,頂推方向壓力傳感器組成。    本控制系統在每個被頂升物體下設有一個分控制器,通過網絡總線與主控制器連接,主控制器實現對整個系統的集中控制,包括:頂升、頂推裝置的控制,壓力數據、位移數據的采集以及各種故障的報警。

   

工作環境

使用環境:無特殊要求

边摸边吃奶边做爽动态環境溫度: -10~50℃

边摸边吃奶边做爽动态PLC智能多點同步三維調整系統技術參數

規格型號點位同步精度電機功率
(KW)
供電電壓
(AC/V)
工作壓力
(MPa)
流量
(L/min)
油箱容積
(L)
凈重
(Kg)
外形尺寸
(mm)
(長X寬X高)
KET-DBTB-3W-4A4點同步≤±0.5mm1.1380704X12003501100X875X1460
KET-DBTB-3W-4B4點同步≤±0.5mm2.2380704X22504301200X820X1420
KET-DBTB-3W-4D4點同步≤±0.5mm5.5380704X55005501100X960X1430

   

PLC智能多點同步三維調整系統用于某大橋接線工程(主橋)鋼桁梁安裝施工,鋼桁梁整節段調整。


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